隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，尤其是近幾年，許多地區(qū)大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)，由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。尤其是當(dāng)新消防法出臺后，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務(wù)，面對新時期面臨的新情況新任務(wù)，也為了更好地解決前述難題，消防機(jī)器人的配備顯得日益重要。
一、消防機(jī)器人概況
(一)消防機(jī)器人的定義。自機(jī)器人誕生的那天起，關(guān)于其定義的問題一直爭吵不休，原因在于其隨著社會的進(jìn)步而不斷更新擴(kuò)展新的功能，且更涉及到人類的問題，因此對其定義一直模糊。我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。
(二)消防機(jī)機(jī)器人發(fā)展歷史
機(jī)器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長足進(jìn)步，社會各行各業(yè)皆可見其身影。消防機(jī)器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代智能機(jī)器人前進(jìn)。
(三)消防機(jī)器人應(yīng)用背景
消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻怏w泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。此類災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng)、處置過程復(fù)雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?，F(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)消防機(jī)器人生產(chǎn)廠家反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確、合理的決策。
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